对标国内一流机器人企业,提升专业发展挑战性高阶性--物联网专业人培调研活动之三
2022-03-13 20:35:00 浏览量:
3月11日上午在新闻楼425实验室,物联网专业建设负责人刘宝静老师,邀请到北京万创鑫诚公司的张强老师、郑卓老师等,对国内机器人行业发展和竞赛现状进行宣讲,物联网专业教师、物联网专业学生参加交流。
北京万创鑫诚公司的张强老师,对无人车智能挑战赛的发展历史、自主巡航和目标射击两个赛项的规则解读进行了详细介绍,接下来进行了两款机器人的使用平台ABOT-M1和ABOT-M1-ATK进行了说明,两款平台都是集成了intel NUC专业工控机、激光雷达、摄像头openCV、STM32F407协处理器和PWM电机、陀螺仪等硬件组成,系统上使用ubuntu18.4,安装了ROS系统的插件实现,技术上主要使用了ROS中的SLAM技术和视觉分析技术等。这两款平台总体来说性能高,接口比较丰富,包括串口、USB口、网口等,可以方便后期学习开发。
在课程设置方面,有比较丰富的课程资源和售后支持,主要围绕ROS的学习,包括基础篇、实践篇和仿真篇,分别围绕ROS系统的基本命令、各种工具、创建消息和服务、编写消息发布订阅器等,主要使用的语言为python和C++。SLAM学习中主要围绕基础算法、硬件参数配置、地图构建和功能包的使用等。
整体来看,该公司的技术围绕机器人开展,主要涉及ROS系统的学习和SLAM算法的应用,具有较强的就业前景,是校内课程设置的一个方面,可以作为拓展课进行知识扩充,打开学生的眼界。而且依托机器人挑战赛,以赛促学,是一个非常有发展前进的途径。
经过本次交流研讨,物联网专业教师明确了目前机器人行业最新技术及发展趋势,为物联网专业下一步在专业技术方面的深耕发展、如何提升专业发展挑战性高阶性,打下坚实基础。